Nā ʻano mea paahana Gyro i loko o nā luawai aila a me nā kinoea

Gyro maʻamau

Ua puni ka gyro maʻamau a i ʻole ka gyro manuahi mai ka makahiki 1930. Loaʻa iā ia ka azimuth o ka luawai mai kahi gyro wili. Hoʻoholo wale ia i ke kuhikuhi o ka luawai a ʻaʻole i hoʻoholo i ka inclination. Loaʻa pinepine ʻia ka angle inclination me nā accelerometers. Hoʻohana ka gyro i hoʻokumu ʻia i ke kiʻiʻoniʻoni, hoʻokahi pana pana i ka pendulum i hoʻokuʻu ʻia ma luna o ke kāleka panana (i hoʻopili ʻia i ka axis gimbal o waho) e kiʻi i ka makemake. ʻO ka gyro maʻamau ka nui o ka wili i ka 20,000 a 40,000 rpm (ʻoi aku ka wikiwiki o kekahi). E paʻa ka gyro inā ʻaʻohe ikaika o waho e hana ma luna a kākoʻo ʻia ka nuipa ma kona kikowaena pololei o ka umekaumaha. ʻO ka mea pōʻino, ʻaʻole hiki ke mālama i ka nui ma kona kikowaena kikoʻī o ka umekaumaha, a hana nā mana o waho i ka gyro. No laila, e kahe ana ka gyro me ka manawa.

ʻO ka manaʻo, inā hoʻomaka kahi gyro e wili a kuhikuhi ʻia i kahi kuhikuhi kikoʻī, ʻaʻole pono ia e hoʻololi nui i ke ala i ka manawa. No laila, holo ia i loko o ka lua, a ʻoiai ke huli aʻe ka hihia, ua noa ka gyro i ka neʻe ʻana, a ke kuhikuhi nei ʻo ia ma ka ʻaoʻao like. Ma muli o ka ʻike ʻia ʻana o ke kuhikuhi a ka gyro e kuhikuhi nei, hiki ke hoʻoholo ʻia ke kuhikuhi o ka luawai e ka ʻokoʻa ma waena o ka hoʻonohonoho ʻana o ka gyro a me ke ʻano o ka hihia i loaʻa ka gyro. Pono e ʻike ʻia ke ʻano o ka axis spin ma mua o ka holo ʻana o ka gyro i loko o ka lua. Kapa ʻia kēia he kuhikuhi ʻana i ka gyro. Inā ʻaʻole i kuhikuhi pololei ʻia ka gyro, ua pau ke anamanaʻo holoʻokoʻa, no laila pono ke kuhikuhi pono ʻia ka mea hana ma mua o ka holo ʻana i loko o ka lua no nā luawai aila a me ke kinoea.

Nā pōʻino

ʻO kahi hemahema ʻē aʻe o kahi gyro maʻamau, ʻo ia ka neʻe ʻana me ka manawa, e hana hewa ai i ka azimuth i ana ʻia. E ʻauheʻe ka gyro ma muli o nā haʻalulu o ka ʻōnaehana, ka ʻaʻahu ʻana, a me ke kaʻe ʻana o ka Honua. Hiki i ka gyro ke holo ma muli o nā hemahema o ka gyro. Hiki ke hoʻomohala ʻia nā hemahema i ka wā o ka hana ʻana a i ʻole ka mīkini ʻana o ka gyro, no ka mea, ʻaʻole ʻo ke kikowaena pololei o ka nuipa i ke kikowaena o ka axis spin. Ua emi ka drift ma kaEquator honua a kiekie ma na latitu kiekie e kokoke ana i na pou. ʻO ka mea maʻamau, ʻaʻole hoʻohana ʻia nā gyros maʻamau ma nā latitu a i ʻole nā ​​hiʻohiʻona ma luna o 70°. He 0.5° no ka minuke ka helu drift ma'amau no ka gyro ma'amau. Hoʻoponopono ʻia ka neʻe ʻana o ka honua ma o ka hoʻohana ʻana i kahi ikaika kūikawā i ke apo gimbal i loko. ʻO ka ikaika i hoʻohana ʻia ma muli o ka latitu kahi e hoʻohana ʻia ai ka gyro.

Ma muli o kēia mau kumu, e neʻe nā gyros maʻamau a pau i nā helu kikoʻī. Mālama ʻia ka drift i nā manawa a pau e holo ai kahi gyro kuʻuna, a hoʻoponopono ʻia ka anana no kēlā drift. Inā ʻaʻole i uku maikaʻi ʻia ka kuhikuhi a i ʻole ka drift, ʻaʻole pololei ka ʻikepili i hōʻiliʻili ʻia.

Rate Integrating or North-Seeking Gyro

Ua kūkulu ʻia kahi gyro a i ʻole ʻimi ʻākau e pale i nā hemahema o ka gyro maʻamau. ʻO kahi gyro rate a me kahi gyro ʻimi ʻākau he mau mea like. He gyro me hoʻokahi wale nō degere o ke kūʻokoʻa. Hoʻohana ʻia ka rate integrating gyro e hoʻoholo ai i ka ʻĀkau maoli. Hoʻoholo ka gyro i ka vector spin o ka Honua i nā ʻāpana ākea a me ke kūpaʻa. Kuhi mau ka ʻāpana ʻāpae i ka ʻĀkau maoli. Hoʻopau ʻia ka pono e kuhikuhi i ka gyro, kahi e hoʻonui ai i ka pololei. Pono e ʻike ʻia ka latitu o ka luawai no ka mea e ʻokoʻa ana ka wili o ka Honua ma ke ʻano o ka latitu.

I ka hoʻonohonoho ʻana, e ana ʻakomi ka gyro i ka wili o ka Honua no ka hoʻopau ʻana i ka neʻe ʻana o ka ʻōwili ʻana o ka Honua. ʻO kēia hiʻohiʻona hoʻolālā e hiki ke hana i nā hewa i hoʻohālikelike ʻia me kahi gyro maʻamau. ʻAʻole like me ka gyro kuʻuna, ʻaʻole koi ka rate gyro i kahi kikoʻī e ʻike ʻia ai, a laila e hoʻopau i kahi kumu o ka hewa. ʻO nā ikaika e hana ana ma ka gyro e ana ʻia e ia, ʻoiai ke ana ʻia ka ikaika o ka ʻumekaumaha e nā accelerometers. ʻO ka heluhelu hui ʻana o nā accelerometers a me ka gyro e ʻae i ka helu ʻana o ka inclination a me ka azimuth o ka wellbore.

E ana ana ka gyro rate i ka velocity angular ma o ka nee ana. Hoʻohālikelike ka gyro hoʻohui i ka hui pū ʻana o ka velocity angular (ka neʻe ʻana o ka angular) ma o ka neʻe ʻana o ka angular displacement.

Hiki ke nānā ʻia nā mana hou o ka gyro i ka wā e neʻe ana, akā aia nā palena. ʻAʻole pono lākou e noho paʻa no ka loaʻa ʻana o kahi noiʻi. Hiki ke hōʻemi ʻia ka manawa noiʻi holoʻokoʻa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka mea hana.

Poni Laser Gyro

Hoʻohana ke apo laser gyro (RLG) i kekahi ʻano gyro ʻē aʻe e hoʻoholo ai i ke kuhikuhi o ka pūnāwai. Aia ka mea ʻike i nā gyros laser ʻekolu apo a me ʻekolu accelerometers inertial-grade i kau ʻia e ana i nā koʻi X, Y, a me Z. ʻOi aku ka pololei ma mua o ka helu a i ʻole gyro ʻimi ʻākau. ʻAʻole pono e kāpae ʻia ka mea hana ana no ka lawe ʻana i kahi noiʻi, no laila ʻoi aku ka wikiwiki o nā noiʻi. Eia nō naʻe, ʻo ke anawaena o waho o ke apo laser gyro he 5 1/4 iniha, ʻo ia ka mea hiki ke holo wale kēia gyro i kahi pahu 7 ″ a nui aʻe (e nānā i kā mākouhoʻolālā pahualakaʻi). ʻAʻole hiki ke holo ma o akaula hao, ʻoiai hiki ke holo i ka gyro a i ʻole ka ʻimi ʻākau ma ke kaula drill a i ʻole nā ​​kaula paipu anawaena liʻiliʻi.

Nā ʻāpana

Ma kona ʻano maʻalahi, ʻo ke apo laser gyro i loko o kahi poloka triangular o ke aniani i wili ʻia no ʻekolu pahu helium-neon laser me nā aniani ma nā kiko 120-degere - nā kihi3. ʻO nā kukuna laser e hoʻohuli ʻē aʻe – hoʻokahi ma ke ʻano uaki a ʻo kekahi ʻē aʻe e kū like ana i kēia resonator. I kekahi manawa, nānā ke kiʻi kiʻi kiʻi i nā kaola i kahi e hui ai lākou. E hoʻopilikia a hoʻopau paha lākou i kekahi i kekahi, ma muli o ka pae pololei o kēlā me kēia kukuna.

Inā paʻa ka RLG (ʻaʻole kaʻa) e pili ana i kona axis waena, ua mau ka māhele pili o nā kukuna ʻelua, a ua kūlike ka puka ʻana o ka mea ʻike. Inā hoʻohuli ʻia ka RLG e pili ana i kona koʻikoʻi waena, e ʻike nā kaola i ka uaki a me ke kūʻē i ka hoʻololi Doppler; e mahuahua ka alapine o kekahi, a e emi ana kekahi i ka alapine. E ʻike ka mea ʻike i ka ʻokoʻa o ke alapine mai kahi e hoʻoholo ai i ke kūlana angular a me ka wikiwiki. ʻIke ʻia kēia ʻo kaKa hopena sagnac.

ʻO ka mea i ana ʻia ʻo ia ka mea hoʻohui o ka angular velocity a i ʻole ke kihi i huli ʻia mai ka wā i hoʻomaka ai ka helu. ʻO ka velocity angular ka derivative o ka pinepine beat. Hiki ke hoʻohana ʻia kahi mea ʻike ʻelua (quadrature) no ka loaʻa ʻana o ke kuhikuhi o ka hoʻololi ʻana.

Gyro Papa Inertial

ʻO ka mea noiʻi pololei loa i ka ʻaila a me ke kinoea ʻo ia ka inertial grade gyro, i kapa pinepine ʻia ʻo ka mea hana Ferranti. ʻO ia ka ʻōnaehana hoʻokele holoʻokoʻa i hoʻololi ʻia mai ka ʻenehana aerospace. Ma muli o ka pololei kiʻekiʻe loa o kēia gyro, ua hoʻohālikelike ʻia ka hapa nui o nā mea hana noiʻi e hoʻoholo ai i kā lākou pololei. Hoʻohana ka hāmeʻa i ʻekolu gyros rate a me ʻekolu accelerometers i kau ʻia ma kahi kahua paʻa.

Ana ka ʻōnaehana i ka hoʻololi ʻana i ke ala o ka paepae (rigs paepae) a me ka mamao e neʻe ai. ʻAʻole wale ia e ana i ke ʻano a me ke kuhikuhi ʻana o ka pūnāwai akā hoʻoholo pū i ka hohonu. ʻAʻole ia e hoʻohana i ka hohonu wireline. Eia nō naʻe, ʻoi aku ka nui o ka nui o 10⅝ iniha OD. ʻO ka hopena, hiki ke holo wale ʻia i nā nui casing o 13 3/8 ″ a ʻoi aku ka nui.

Ua ho'āʻoʻia ka gyroscope inclinometer mai Vigor ma keʻano maʻalahi a me ka maʻalahi, a pono wale ka mea kūʻai e hoʻokomo a hoʻopau iā ia e like me ke wikiō o Vigor ma hope o ka loaʻaʻana o nā waiwai. Inā makemake ʻoe i kā mākou kōkua, e pane pū ka ʻoihana ma hope o ke kūʻai aku ʻo Vigor i nā hola 24 e kōkua iā ʻoe e hoʻoponopono koke i ka pilikia, inā makemake ʻoe i ka inclinometer gyroscope o Vigor, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike i ka hui ʻenekinia o Vigor e loaʻa i ka mea nui. ʻenehana ʻoihana a me ka lawelawe kūlana kiʻekiʻe me ka hopohopo ʻole.

No ka ʻike hou aku, hiki iā ʻoe ke kākau i kā mākou pahu letainfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com